Mensura Genius
Cliquer ici pour voir cette page dans le contexte complet
  1. Accueil >
  2. Nuage de points >
  3. Modéliser >
  4. Nuage de points >
  5. Filtrer points

Filtres des nuages de points

Commande : PCL_FILTERS

Cette fonction permet de trier le nuage suivant des contraintes géographiques, de taille de fichier ou de classification par exemple.

Il est intéressant de cumuler plusieurs filtres.

Contour

Ce filtre permet de réduire le nuage de points à une zone précise.


Avant filtrage : nuage complet
Après filtrage : zone d'exploitation
de la carrière uniquement

Filtre par fenêtre

  1. Cliquer sur pour définir graphiquement la fenêtre, ou entrer les coordonnées dans la boite de dialogue.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Pour filtrer un nuage de points avec une plage d'altitude, entrer les Zmin et Zmax dans la boite de dialogue.

Filtre par zone polygonale

  1. Cliquer sur pour définir graphiquement la zone désirée.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Altimétrique

Ce filtre permet de conserver les points entre deux Z (inf et sup).

Procédure

  1. Renseigner la valeur du Zinf et Zsup ou sélectionner graphiquement les points avec .
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Classification

Ce filtre permet de trier les données en fonction de la catégorie d’objets répertoriés au levé.

Avant filtrage : Avec la végétation
Après filtrage : Sans la végétation

Procédure

  1. Décocher les données à filtrer.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Numéros de retour

Ce filtre permet de dissocier une surface solide (voirie/bâtiment) d’une surface légère (végétation).

Procédure

  1. Décocher les données à filtrer.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

L’option « Filtre uniquement le dernier numéro de chaque mesure » permet de ne garder affiché que le numéro de retour le plus élevé en chaque position XY.

Elimination par zone

Ce filtre permet d'éliminer des points dans une ou plusieurs zones.

Filtre par zone polygonale

  1. Cliquer sur pour définir graphiquement la zone désirée.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Filtre par sélection d'objets

  1. Cliquer sur pour sélectionner graphiquement une ou plusieurs zones définies.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Pour filtrer un nuage de points avec une plage d'altitude, rentrer les Zmin et Zmax dans la boite de dialogue.

Échantillonnage boîte 3D

Ce filtre permet de réduire la densité de points. Utiliser ce filtre peut être intéressant avant de trianguler un fichier très dense.

Ce filtre peut se faire de manière aléatoire ou en recréant un point au barycentre des points contenus dans chaque boite.

Mode aléatoire

Ce filtre se fait avec trois critères :

Ces 3 critères sont en corrélation.

Procédure

  1. Entrer un des critères de calcul.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Boite 3D d'échantillonnage

Suite à l’application de ce filtre, de nouveaux points de substitution sont créés en remplacement des points d’origine. Toutes les informations liées aux métadonnées (RVB, classification, etc..) ne peuvent pas être reportées sur ces points ; ils sont donc affichés par défaut en couleur unique. Les options d’affichage seront restreintes à « Couleur unique » ou « Altitude ».

Avant filtrage : 12 millions de points
Après filtrage : 500 000 points

Procédure

  1. Définir une boite en paramétrant ses dimensions (Larg, Long, Haut).
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Élimination points parasites

Ce filtre permet de masquer des points en déterminant des cercles de rayon défini, et contenant un certain nombre de points.

Avant filtrage : Des points parasites
sont visibles dans le ciel

Après filtrage

Procédure

  1. Entrer la valeur du rayon de recherche à effectuer sur tous les points et le nombre de points contenu dans chaque cercle, qui seront filtrés.
  2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Colorimétrique

Ce filtre permet de trier les points en fonction de leur colorimétrie.

Procédure

  1. Cliquer sur  et sélectionnez un point du nuage.

Recliquez sur  si vous souhaitez changer de point de référence.

  1. Choisissez d’inclure ou d’exclure la plage de couleur en sélectionnant l’une des dux options correspondantes.
  2. Affinez éventuellement en déplaçant les curseurs de teinte, saturation et brillance.
  3. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.
  4. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Options

: Permet de supprimer le filtre sélectionné dans la liste.

: Permet de supprimer tous les filtres existants.

: Permet d'activer ou de désactiver temporairement l’ensemble des filtres.

: Permet de créer un nouveau fichier nuage de points (au format .pcd, .las ou .laz) qui ne contiendra que les points filtrés.